Домашний робот своими руками
Посмотреть еще товары. Каждый ребенок хочет иметь интересную и необычную игрушку. Конечно, в магазинах и на разных сайтах огромное количество предложений игрушек, конструкторов, но хочется создать не такое как у всех. К тому же это не только заинтересует ребенка, но и позволит проявить творческие, конструкторские и инженерные навыки, которые потом могут дать старт будущей профессии. Как сделать простого робота или мини-робота с программным управлением в домашних условиях и так, чтобы была возможность его развивать и совершенствовать, а не на один раз. Для управления двигателями мини робота необходимо устройство, которое превращало бы управляющие сигналы малой мощности в токи, достаточные для управления моторами — драйвер двигателей.
Роботостроение — увлекательное занятие для настоящих мужчин. И пусть мужчина пока совсем малыш, так ведь и робот будет прототипом, скорее, игрушкой. А для макета неважно из каких материалов он будет сделан, главное — реализация идеи, ее материальное воплощение.
В прошлой части проекта мы создали шасси мобильного робота на ROS и запрограммировали управление движением. А ещё через плагин неудобно поворачивать роботом во время движения. Нам нужно удобное дистанционное управление роботом. В будущем наш робот будет ездить самостоятельно. Однако нам всё равно понадобится ручное дистанционное управление. Прежде всего, для отладки программного обеспечения, и чтобы мы могли в случае чего перехватить автономное управление роботом.
